Robots, datos e IA agéntica — como un programa académico estructurado.
Para decanos y directores de innovación: cuadrúpedos, wheel-legs y humanoides de nuestros fabricantes aliados, con soporte técnico, un laboratorio de integración de IA y robótica y líneas de investigación para pregrado, maestría y doctorado — en un solo convenio.
Para las universidades, las mismas tres capas se convierten en: equipos certificados con soporte, un laboratorio de integración y una plataforma de investigación.
Un robot sin soporte, datos y currículo es una pieza de exhibición cara.
Las universidades de Perú y Brasil están adquiriendo cuadrúpedos, wheel-legs y humanoides a un ritmo récord. Tres cosas deciden si la máquina produce investigación o junta polvo: quién la mantiene operativa, cómo sus datos llegan al resto del laboratorio y qué estudiantes están estructuralmente vinculados a ella.
Soporte
Firmware, repuestos, calibración y un técnico que responde — en Perú y Brasil, en 24–48 h.
Datos
Sensores del robot (LiDAR, cámaras, IMU, térmico, gas) integrados con los sensores, el software y los sistemas industriales del propio laboratorio.
Personas
Una línea para cada nivel — pregrado, maestría, doctorado — con entregables definidos, certificación y codirección.
El AMARU University Program reúne los tres en un solo convenio: la dirección de innovación firma una vez y el laboratorio funciona durante años.
Un cerebro. Todas las fuentes. Acción real.
Una plataforma de IA agéntica que consolida información de cualquier fuente — robots, sensores fijos, sistemas de operación — y actúa en línea, en tiempo real.
Percibir
Telemetría y fusión de sensores: flujos térmicos, de gas, acústicos, visuales y LiDAR de cada robot y sensor fijo.
Razonar
Detección de anomalías por activo, correlación entre fuentes, risk scoring y predicción.
Actuar
Programa y replanifica rondas, emite alertas, despacha el servicio, redacta reportes.
Para la universidad
El mismo NOC se ofrece como sandbox: los estudiantes escriben agentes, conectores y modelos sobre telemetría real, y los mejores se despliegan en operaciones reales.
Cuadrúpedos y wheel-legs: elegimos la máquina por la tarea, no por el catálogo.
B2
6 m/s · payload 40 kg+ · 5 h de autonomía · IP67 · SDK abierto
Mejor costo-desempeño de la flota; la primera plataforma natural para un laboratorio universitario.
AS2
Payload 16 kg · 2 h+ caminando · ~25 km de alcance · 5 m/s · IP66 · escalón de 25 cm
Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial: alta precisión, alta carga.
X30
56 kg · payload 20 kg+ · −20 °C a +55 °C · IP67 · pendientes de 45° y escaleras · 2,5–4 h
Percepción por fusión en humo y oscuridad; probado en simulacros de rescate.
Lynx S10
Menos de 20 kg · 3 h+ · IP66 · −20 °C a +55 °C · 4 cámaras · LiDAR delantero y trasero
El más liviano y rápido; entra donde el resto de la flota no cabe.
Del humanoide de enseñanza a la plataforma outdoor de tamaño real.
G1
132 cm · 35 kg · 23 DoF (hasta 43) · ~2 h · payload de 2–3 kg en el brazo · cómputo clase Jetson Orin · plegable, cabe en un maletín
En el programa: cursos de pregrado en locomoción, RL y manipulación; el template del laboratorio de humanoides de Suzhou.
H2
182 cm · ~70 kg · 31 DoF · ~3 h · payload de ~7 kg en el brazo (15 kg pico) · H2 Plus: Jetson Thor para modelos vision-language-action
En el programa: investigación de maestría y doctorado; base del humanoide de investigación NVIDIA Isaac GR00T usado por ETH, Stanford y UCSD.
DR01
170 cm · 80 kg · más de 1,6 m/s · payload de 15 kg · ~2 h · articulaciones y extremidades livianas a medida para terreno complejo
En el programa: investigación doctoral en whole-body control y aprendizaje de terreno, en la misma familia de SDK que X30 y Lynx.
DR02
Protección IP66 de cuerpo completo · −20 °C a +55 °C · antebrazos, brazos y piernas modulares de reemplazo rápido · transporte de carga y respuesta a emergencias
En el programa: pilotos conjuntos con clientes industriales de AMARU — el humanoide entra al mismo NOC que los cuadrúpedos.
Dos fabricantes, una representante, un contrato de soporte en Perú y Brasil.
Unitree
- Flota en la línea de AMARU: B2 y AS2; humanoides G1 y H2; Go2 para laboratorios de enseñanza
- Stack open source: más de 15 repositorios, modelos URDF/MJCF/USD, unitree_rl_gym, SDK2, paquetes ROS
- Fuerte huella académica: humanoide de investigación con NVIDIA, institutos sectoriales de embodied AI, instituto de investigación conjunto, socio de RoboCup
Deep Robotics
- Flota en la línea de AMARU: X30 y Lynx S10; humanoides DR01 y DR02; Lite3 y Lynx M20 para educación
- SDKs abiertos, recursos en GitHub, cómputo NVIDIA Jetson y ROS 2 en toda la línea educativa
- Referencias industriales: redes eléctricas, estaciones conversoras, bomberos y rescate, puertos y fajas siderúrgicas, SP Group de Singapur
- Uso académico: papers de terrain imagination y navegación visual con las universidades de Zhejiang y Hunan
Tres pilares. Un convenio. Un laboratorio que funciona durante años.
Soporte técnico de la línea de robots
- Comisionamiento y protocolo de seguridad
- Capacitación y certificación de operadores
- Garantía del fabricante, firmware y repuestos en Perú y Brasil
- Servicio de campo en 24–48 h y soporte remoto
- Mantenimiento preventivo y calibración
- Acceso al SDK y para desarrolladores
Integración de IA, robótica y datos
- Pipelines de datos de sensores (LiDAR, cámaras, IMU, térmico, gas)
- Integración con sensores y aplicaciones externas
- Sandbox del NOC con telemetría industrial real
- Digital twin y entorno de simulación
- Desarrollo y deploy de agentes
- Datasets industriales anonimizados
Líneas académicas por nivel
- Pregrado: certificación de operador, bootcamp de integración, capstone
- Maestría: investigación aplicada y piloto conjunto con la industria
- Doctorado: investigación original con el NOC como testbed
- Escalera de competencias compartida entre niveles
- Publicaciones, tesis y agentes en producción como KPIs
- Desarrollo docente y dirección conjunta
Gobernado por un steering committee conjunto; revisado cada semestre contra los KPIs acordados el día uno.
Todo lo necesario para mantener la flota operativa, con seguridad, en Perú y Brasil.
Comisionamiento en el campus
Entrega, ensamblaje, configuración de red, montaje de payloads y prueba de aceptación con el equipo del laboratorio.
Protocolo de seguridad
Zonas de exclusión, límites de velocidad, parada fail-safe y override humano escritos en cada misión del laboratorio.
Certificación de operadores
Operadores certificados por AMARU: docentes, técnicos y estudiantes, con recertificación anual.
Firmware y actualizaciones
Firmware del fabricante gestionado por AMARU; release notes y pruebas de regresión antes de cada actualización.
Repuestos y servicio de campo
Repuestos en stock en Lima y São Paulo; técnico en el campus en 24–48 h; unidad de préstamo para reparaciones prolongadas.
Soporte remoto y SDK
Help desk con SLAs de respuesta, acceso de desarrollador al SDK y a los paquetes ROS 2, mantenimiento preventivo trimestral.
Aplica a toda línea de robots que la universidad adquiera a través de AMARU — de los fabricantes aliados o unidades de terceros integradas — bajo un solo contrato de soporte.
De los sensores del robot a las aplicaciones externas: el stack de integración sobre el que construyen los estudiantes.
Sensores del robot
LiDAR · cámaras RGB y térmicas · IMU · encoders de articulaciones · gas · acústico · GPS/RTK
Capa de datos
Tópicos ROS 2 · MQTT · REST · OPC-UA · time-series store · registro de eventos georreferenciado
AMARU NOC sandbox
Percibir → razonar → actuar · modelos de anomalías · agent runtime · digital twin (Omniverse) · datasets industriales anonimizados
Aplicaciones y sensores externos
Sensores de banco · IoT del campus · simuladores SCADA/CMMS · frameworks de ML · dashboards · clústeres HPC · sistemas de socios
Lo que construyen los estudiantes
Pipelines de fusión de sensores
Sincronizar y fusionar flujos LiDAR, térmicos y de gas en un solo estado del activo.
Conectores
Traer un sensor, programa o base de datos externo al NOC como fuente de datos.
Agentes
Escribir agentes percibir-razonar-actuar que programan misiones y emiten alertas.
Digital twins
Modelar el laboratorio o un sitio socio y entrenar políticas primero en simulación.
Dashboards y reportes
KPIs en vivo, vistas de drift vs. baseline y evidence packs listos para auditoría.
Estándares abiertos de principio a fin: ROS 2, MQTT, REST y OPC-UA. Nada de lo que construye un estudiante queda atado a un fabricante.
Seis módulos, cada uno con un entregable que corre en un robot real.
| Módulo | Competencias | Entregable | Nivel |
|---|---|---|---|
| M1 · Fundamentos de datos del robot | ROS 2, SDK, telemetría, safety envelope | Misión ejecutada con telemetría completa registrada en la capa de datos | Pregrado |
| M2 · Integración de sensores y aplicaciones externas | Conectores MQTT/REST/OPC-UA, sincronización de tiempo, data contracts | Un sensor o programa externo integrado como fuente de datos del NOC | Pregrado · Maestría |
| M3 · Percepción y fusión de sensores | Fusión LiDAR + térmica + visión, calibración, mapeo | Estado del activo fusionado con confidence scoring | Maestría |
| M4 · Detección de anomalías y predicción | Baselines, modelos de drift, estimación de la ventana de falla, hand-off al CMMS | Modelo predictivo validado con datos industriales anonimizados | Maestría · Doctorado |
| M5 · Operaciones agénticas | Agent runtime, planificación, políticas de escalamiento, override humano | Agente desplegado en el sandbox del NOC y revisado para producción | Maestría · Doctorado |
| M6 · Multirrobot, humanoide y simulación | Digital twin, datos sintéticos, coordinación de flota, whole-body control de humanoides, sim-to-real | Política entrenada en simulación y validada en hardware cuadrúpedo o humanoide | Doctorado |
Los módulos los dictan ingenieros de AMARU junto con los docentes, en bloques compatibles con el calendario académico; cada uno termina con una revisión en el NOC.
Una escalera de competencias, tres puntos de entrada.
Pregrado
- Objetivo
- Operadores certificados e ingenieros listos para integrar
- Formato
- Bootcamp + curso semestral + capstone (tesis de grado)
- Duración
- 1–2 semestres
- Entregable
- Un sensor o aplicación integrado; portafolio de misiones
Maestría
- Objetivo
- Fusión, predicción y agentes validados con datos reales
- Formato
- Proyecto de investigación + módulos M2–M5 + piloto conjunto
- Duración
- 18–24 meses
- Entregable
- Tesis de maestría, modelo o agente en producción, reporte del piloto
Doctorado
- Objetivo
- Nuevos métodos en coordinación, IA agéntica, control de humanoides
- Formato
- Tesis codirigida + residencia en el NOC
- Duración
- 36–48 meses
- Entregable
- Publicaciones, benchmark abierto, agente production-grade
Lo que domina cada nivel — y dónde le pasa la posta al siguiente.
| Competencia | Pregrado | Maestría | Doctorado |
|---|---|---|---|
| Operación y seguridad del robot | Operador certificado; ejecuta misiones | Diseña misiones y safety envelopes | Define políticas operativas a nivel de flota |
| Integración de datos | Conecta un sensor o aplicación | Construye pipelines y data contracts multifuente | Diseña la arquitectura de integración para nuevos sitios y fabricantes |
| Percepción y fusión | Usa las salidas fusionadas | Implementa y calibra la fusión | Avanza la percepción autocorrectiva |
| Predicción | Lee el drift vs. baseline | Entrena y valida modelos predictivos | Propone nuevos métodos de predicción |
| IA agéntica | Ejecuta y monitorea agentes | Diseña y despliega agentes en el sandbox | Investiga arquitecturas y gobernanza de agentes |
| Simulación | Ejecuta misiones en el digital twin | Entrena políticas en simulación | Lidera investigación sim-to-real y multirrobot |
| Resultado | Capstone, certificado de operador | Tesis de maestría, reporte del piloto, agente en producción | Publicaciones, benchmark, agente en producción |
Los estudiantes pueden entrar en cualquier nivel; cada línea asume las competencias de la anterior y cierra con su certificación: Certified Robot Operator, Integration Engineer, Research Fellow.
Roles claros, PI clara, un steering committee.
Convenio
Memorando de entendimiento (MoU) seguido de un convenio de programa: cronograma de equipos y soporte, reglamento del laboratorio, anexos académicos por línea.
Steering committee
Director de innovación, coordinador del programa, program lead de AMARU y un socio de la industria; se reúne cada semestre, revisa KPIs y cohortes.
Propiedad intelectual
La universidad conserva la PI académica y los derechos de publicación; AMARU conserva la PI de la plataforma; los agentes y modelos desarrollados en conjunto se comparten bajo términos preacordados.
Seguridad y compliance
El estándar de seguridad AMARU aplica a toda misión del laboratorio; cobertura de responsabilidad civil y certificación de operadores antes del primer paso en el campus.
Datos
Datasets industriales anonimizados y licenciados para investigación; los datos de la universidad se quedan en la universidad; revisión ética cuando participan seres humanos.
Vínculo con la industria
Pilotos conjuntos y prácticas con clientes de AMARU en minería, plantas, energía y seguridad; demo days con empresas invitadas.
Tres formas de trabajar con AMARU — toda modalidad termina en el mismo programa.
| Suministro de equipos + programa | Lab-as-a-Service · recomendado | Piloto de investigación conjunto | |
|---|---|---|---|
| Quién es dueño de la flota | La universidad | AMARU | Compartida por proyecto |
| Soporte | Tier del Pilar 1 a elección (Essential / Lab / Research Center) | Tier Research Center incluido | Tier Lab incluido |
| Laboratorio de integración y sandbox | Incluido a partir del tier Lab | Incluido | Incluido |
| Líneas académicas | Líneas seleccionadas | Las tres líneas | Maestría y doctorado |
| Modelo comercial | Compra de equipos + contrato anual de soporte | Suscripción mensual por robot, 24–36 meses | Proyecto cofinanciado (universidad, agencia, AMARU) |
| Perfil típico | Facultades de ingeniería con presupuesto de procurement | Universidades que prefieren OPEX y un inicio rápido | Centros de investigación con agendas financiadas |
Los presupuestos se dimensionan por campus tras el lab assessment; se atienden formatos de contratación pública y de agencias de financiamiento.
De la primera reunión a la primera cohorte en un semestre.
Lab assessment
Recorremos el campus con usted: espacio, red, seguridad, intereses de los docentes y la línea de robots a adquirir. Líneas y KPIs acordados por escrito.
Comisionamiento y certificación
Flota entregada y comisionada, primera cohorte de operadores certificada, cuentas del sandbox y del digital twin abiertas.
Cohorte piloto
Curso de pregrado y primeros proyectos de maestría en marcha; primera integración entregada; el steering committee revisa la baseline de KPIs.
Programa a escala
Las tres líneas activas, piloto conjunto con la industria en curso, recertificación anual y revisión del contrato.
Empezamos con un laboratorio y una cohorte. Escalamos por línea y por semestre.
Lo que le pedimos hoy.
Una visita de lab assessment
2–3 semanas en el campus con sus docentes: espacio, red, seguridad, intereses de investigación y la línea de robots a adquirir.
Un memorando de entendimiento (MoU)
Suministro de equipos y tier de soporte, acceso al sandbox y las líneas académicas que quiere abrir primero.
Una primera cohorte
Un curso de pregrado y de dos a cuatro proyectos de maestría o doctorado en el próximo semestre académico.
Las direcciones de innovación que firman este semestre abren la primera cohorte en el siguiente — con la flota comisionada, los operadores certificados y el sandbox activo antes del primer día de clases.
La ejecución del programa la lideran los ingenieros de integración de AMARU y el equipo del NOC, con los docentes como coinstructores y codirectores. Quiénes Somos →
En diez años, ninguna persona debería entrar donde una máquina ya puede ir primero.