Robôs, dados e IA agêntica — como um programa acadêmico estruturado.
Para decanos e diretores de inovação: quadrúpedes, wheel-legs e humanoides dos nossos fabricantes parceiros, com suporte técnico, um laboratório de integração de IA e robótica e trilhas de pesquisa para graduação, mestrado e doutorado — em um único acordo.
Para as universidades, as mesmas três camadas viram: equipamento certificado com suporte, um laboratório de integração e uma plataforma de pesquisa.
Um robô sem suporte, dados e currículo é uma peça de exposição cara.
As universidades do Brasil e do Peru estão adquirindo quadrúpedes, wheel-legs e humanoides em ritmo recorde. Três coisas decidem se a máquina produz pesquisa ou junta poeira: quem a mantém funcionando, como os seus dados chegam ao resto do laboratório e quais alunos estão estruturalmente vinculados a ela.
Suporte
Firmware, peças de reposição, calibração e um técnico que atende — no Brasil e no Peru, em 24–48 h.
Dados
Sensores do robô (LiDAR, câmeras, IMU, térmico, gás) integrados aos sensores, softwares e sistemas industriais do próprio laboratório.
Pessoas
Uma trilha para cada nível — graduação, mestrado, doutorado — com entregáveis definidos, certificação e coorientação.
O AMARU University Program reúne os três em um único acordo: a diretoria de inovação assina uma vez e o laboratório funciona por anos.
Um cérebro. Todas as fontes. Ação real.
Uma plataforma de IA agêntica que consolida informação de qualquer fonte — robôs, sensores fixos, sistemas operacionais — e age on-line, em tempo real.
Perceber
Telemetria e fusão de sensores: fluxos térmicos, de gás, acústicos, visuais e LiDAR de cada robô e sensor fixo.
Raciocinar
Detecção de anomalias por ativo, correlação entre fontes, risk scoring e predição.
Agir
Programa e replaneja rondas, emite alertas, aciona o serviço, redige relatórios.
Para a universidade
O mesmo NOC é oferecido como sandbox: os alunos escrevem agentes, conectores e modelos sobre telemetria real, e os melhores são implantados em operações reais.
Quadrúpedes e wheel-legs: escolhemos a máquina pela tarefa, não pelo catálogo.
B2
6 m/s · payload 40 kg+ · 5 h de autonomia · IP67 · SDK aberto
Melhor custo-desempenho da frota; a primeira plataforma natural para um laboratório universitário.
AS2
Payload 16 kg · 2 h+ caminhando · ~25 km de alcance · 5 m/s · IP66 · degrau de 25 cm
Rolamentos de rolos cruzados de grau industrial: alta precisão, alta carga.
X30
56 kg · payload 20 kg+ · −20 °C a +55 °C · IP67 · rampas de 45° e escadas · 2,5–4 h
Percepção por fusão em fumaça e escuridão; comprovado em simulados de resgate.
Lynx S10
Menos de 20 kg · 3 h+ · IP66 · −20 °C a +55 °C · 4 câmeras · LiDAR dianteiro e traseiro
O mais leve e mais rápido; entra onde o resto da frota não cabe.
Do humanoide de ensino à plataforma outdoor em tamanho real.
G1
132 cm · 35 kg · 23 DoF (até 43) · ~2 h · payload de 2–3 kg no braço · computação classe Jetson Orin · dobrável, cabe em uma maleta
No programa: disciplinas de graduação em locomoção, RL e manipulação; o template do laboratório de humanoides de Suzhou.
H2
182 cm · ~70 kg · 31 DoF · ~3 h · payload de ~7 kg no braço (15 kg de pico) · H2 Plus: Jetson Thor para modelos vision-language-action
No programa: pesquisa de mestrado e doutorado; base do humanoide de pesquisa NVIDIA Isaac GR00T usado por ETH, Stanford e UCSD.
DR01
170 cm · 80 kg · mais de 1,6 m/s · payload de 15 kg · ~2 h · juntas e membros leves sob medida para terreno complexo
No programa: pesquisa de doutorado em whole-body control e aprendizado de terreno, na mesma família de SDK do X30 e do Lynx.
DR02
Proteção IP66 de corpo inteiro · −20 °C a +55 °C · antebraços, braços e pernas modulares de troca rápida · transporte de carga e resposta a emergências
No programa: pilotos conjuntos com clientes industriais da AMARU — o humanoide entra no mesmo NOC dos quadrúpedes.
Dois fabricantes, uma representante, um contrato de suporte no Brasil e no Peru.
Unitree
- Frota na linha da AMARU: B2 e AS2; humanoides G1 e H2; Go2 para laboratórios de ensino
- Stack open source: mais de 15 repositórios, modelos URDF/MJCF/USD, unitree_rl_gym, SDK2, pacotes ROS
- Forte presença acadêmica: humanoide de pesquisa com a NVIDIA, faculdades setoriais de embodied AI, instituto de pesquisa conjunto, parceira da RoboCup
Deep Robotics
- Frota na linha da AMARU: X30 e Lynx S10; humanoides DR01 e DR02; Lite3 e Lynx M20 para educação
- SDKs abertos, recursos no GitHub, computação NVIDIA Jetson e ROS 2 em toda a linha educacional
- Referências industriais: redes elétricas, estações conversoras, bombeiros e resgate, portos e correias siderúrgicas, SP Group de Singapura
- Uso acadêmico: papers de terrain imagination e navegação visual com as universidades de Zhejiang e Hunan
Três pilares. Um acordo. Um laboratório que funciona por anos.
Suporte técnico da linha de robôs
- Comissionamento e protocolo de segurança
- Treinamento e certificação de operadores
- Garantia do fabricante, firmware e peças de reposição no Brasil e no Peru
- Serviço de campo em 24–48 h e suporte remoto
- Manutenção preventiva e calibração
- Acesso ao SDK e para desenvolvedores
Integração de IA, robótica e dados
- Pipelines de dados de sensores (LiDAR, câmeras, IMU, térmico, gás)
- Integração com sensores e aplicações externas
- Sandbox do NOC com telemetria industrial real
- Digital twin e ambiente de simulação
- Desenvolvimento e deploy de agentes
- Datasets industriais anonimizados
Trilhas acadêmicas por nível
- Graduação: certificação de operador, bootcamp de integração, capstone (TCC)
- Mestrado: pesquisa aplicada e piloto conjunto com a indústria
- Doutorado: pesquisa original com o NOC como testbed
- Escada de competências compartilhada entre os níveis
- Publicações, teses e agentes em produção como KPIs
- Desenvolvimento docente e orientação conjunta
Governado por um steering committee conjunto; revisado a cada semestre contra os KPIs acordados no dia um.
Tudo o que é preciso para manter a frota funcionando, com segurança, no Brasil e no Peru.
Comissionamento no campus
Entrega, montagem, configuração de rede, instalação de payloads e teste de aceitação com a equipe do laboratório.
Protocolo de segurança
Zonas de exclusão, limites de velocidade, parada fail-safe e override humano escritos em cada missão do laboratório.
Certificação de operadores
Operadores certificados pela AMARU: docentes, técnicos e alunos, com recertificação anual.
Firmware e atualizações
Firmware do fabricante gerenciado pela AMARU; release notes e testes de regressão antes de cada atualização.
Peças de reposição e serviço de campo
Peças de reposição em estoque em São Paulo e em Lima; técnico no campus em 24–48 h; unidade reserva para reparos prolongados.
Suporte remoto e SDK
Help desk com SLAs de resposta, acesso de desenvolvedor ao SDK e aos pacotes ROS 2, manutenção preventiva trimestral.
Vale para toda linha de robôs que a universidade adquira pela AMARU — dos fabricantes parceiros ou unidades de terceiros integradas — sob um único contrato de suporte.
Dos sensores do robô às aplicações externas: o stack de integração sobre o qual os alunos constroem.
Sensores do robô
LiDAR · câmeras RGB e térmicas · IMU · encoders das juntas · gás · acústico · GPS/RTK
Camada de dados
Tópicos ROS 2 · MQTT · REST · OPC-UA · time-series store · registro de eventos georreferenciado
AMARU NOC sandbox
Perceber → raciocinar → agir · modelos de anomalia · agent runtime · digital twin (Omniverse) · datasets industriais anonimizados
Aplicações e sensores externos
Sensores de bancada · IoT do campus · simuladores SCADA/CMMS · frameworks de ML · dashboards · clusters HPC · sistemas de parceiros
O que os alunos constroem
Pipelines de fusão de sensores
Sincronizar e fundir fluxos LiDAR, térmicos e de gás em um único estado do ativo.
Conectores
Trazer um sensor, programa ou banco de dados externo para o NOC como fonte de dados.
Agentes
Escrever agentes perceber-raciocinar-agir que programam missões e emitem alertas.
Digital twins
Modelar o laboratório ou um site parceiro e treinar políticas primeiro em simulação.
Dashboards e relatórios
KPIs ao vivo, visões de drift vs. baseline e evidence packs prontos para auditoria.
Padrões abertos do começo ao fim: ROS 2, MQTT, REST e OPC-UA. Nada que um aluno construa fica preso a um fabricante.
Seis módulos, cada um com um entregável que roda em um robô real.
| Módulo | Competências | Entregável | Nível |
|---|---|---|---|
| M1 · Fundamentos de dados do robô | ROS 2, SDK, telemetria, safety envelope | Missão executada com telemetria completa registrada na camada de dados | Graduação |
| M2 · Integração de sensores e aplicações externas | Conectores MQTT/REST/OPC-UA, sincronização de tempo, data contracts | Um sensor ou programa externo integrado como fonte de dados do NOC | Graduação · Mestrado |
| M3 · Percepção e fusão de sensores | Fusão LiDAR + térmica + visão, calibração, mapeamento | Estado do ativo fundido com confidence scoring | Mestrado |
| M4 · Detecção de anomalias e predição | Baselines, modelos de drift, estimativa da janela de falha, hand-off para o CMMS | Modelo preditivo validado em dados industriais anonimizados | Mestrado · Doutorado |
| M5 · Operações agênticas | Agent runtime, planejamento, políticas de escalonamento, override humano | Agente implantado no sandbox do NOC e revisado para produção | Mestrado · Doutorado |
| M6 · Multirrobô, humanoide e simulação | Digital twin, dados sintéticos, coordenação de frota, whole-body control de humanoides, sim-to-real | Política treinada em simulação e validada em hardware quadrúpede ou humanoide | Doutorado |
Os módulos são ministrados por engenheiros da AMARU junto com os docentes, em blocos compatíveis com o calendário acadêmico; cada um termina com uma revisão no NOC.
Uma escada de competências, três pontos de entrada.
Graduação
- Objetivo
- Operadores certificados e engenheiros prontos para integração
- Formato
- Bootcamp + disciplina semestral + capstone (TCC)
- Duração
- 1–2 semestres
- Entregável
- Um sensor ou aplicação integrado; portfólio de missões
Mestrado
- Objetivo
- Fusão, predição e agentes validados com dados reais
- Formato
- Projeto de pesquisa + módulos M2–M5 + piloto conjunto
- Duração
- 18–24 meses
- Entregável
- Dissertação, modelo ou agente em produção, relatório do piloto
Doutorado
- Objetivo
- Novos métodos em coordenação, IA agêntica, controle de humanoides
- Formato
- Tese coorientada + residência no NOC
- Duração
- 36–48 meses
- Entregável
- Publicações, benchmark aberto, agente production-grade
O que cada nível domina — e onde passa o bastão ao próximo.
| Competência | Graduação | Mestrado | Doutorado |
|---|---|---|---|
| Operação e segurança do robô | Operador certificado; executa missões | Projeta missões e safety envelopes | Define políticas operacionais no nível da frota |
| Integração de dados | Conecta um sensor ou aplicação | Constrói pipelines e data contracts multifonte | Arquiteta a integração para novos sites e fabricantes |
| Percepção e fusão | Usa as saídas fundidas | Implementa e calibra a fusão | Avança a percepção autocorretiva |
| Predição | Lê o drift vs. baseline | Treina e valida modelos preditivos | Propõe novos métodos de predição |
| IA agêntica | Executa e monitora agentes | Projeta e implanta agentes no sandbox | Pesquisa arquiteturas e governança de agentes |
| Simulação | Executa missões no digital twin | Treina políticas em simulação | Lidera pesquisa sim-to-real e multirrobô |
| Resultado | Capstone (TCC), certificado de operador | Dissertação, relatório do piloto, agente em produção | Publicações, benchmark, agente em produção |
Os alunos podem entrar em qualquer nível; cada trilha pressupõe as competências da anterior e se encerra com a sua certificação: Certified Robot Operator, Integration Engineer, Research Fellow.
Papéis claros, PI clara, um steering committee.
Acordo
Memorando de entendimento (MoU) seguido de um acordo de programa: cronograma de equipamentos e suporte, regimento do laboratório, anexos acadêmicos por trilha.
Steering committee
Diretor de inovação, coordenador do programa, program lead da AMARU e um parceiro da indústria; reúne-se a cada semestre, revisa KPIs e turmas.
Propriedade intelectual
A universidade retém a PI acadêmica e os direitos de publicação; a AMARU retém a PI da plataforma; agentes e modelos desenvolvidos em conjunto são compartilhados em termos pré-acordados.
Segurança e compliance
O padrão de segurança AMARU vale para toda missão do laboratório; cobertura de responsabilidade civil e certificação de operadores antes do primeiro passo no campus.
Dados
Datasets industriais anonimizados e licenciados para pesquisa; os dados da universidade ficam na universidade; revisão ética quando houver seres humanos envolvidos.
Ligação com a indústria
Pilotos conjuntos e estágios com clientes da AMARU em mineração, plantas, energia e segurança; demo days com empresas convidadas.
Três formas de trabalhar com a AMARU — toda modalidade termina no mesmo programa.
| Fornecimento de equipamentos + programa | Lab-as-a-Service · recomendado | Piloto de pesquisa conjunto | |
|---|---|---|---|
| Quem é dono da frota | A universidade | AMARU | Compartilhada por projeto |
| Suporte | Tier do Pilar 1 à escolha (Essential / Lab / Research Center) | Tier Research Center incluído | Tier Lab incluído |
| Laboratório de integração e sandbox | Incluído a partir do tier Lab | Incluído | Incluído |
| Trilhas acadêmicas | Trilhas selecionadas | As três trilhas | Mestrado e doutorado |
| Modelo comercial | Compra de equipamentos + contrato anual de suporte | Assinatura mensal por robô, 24–36 meses | Projeto cofinanciado (universidade, agência de fomento, AMARU) |
| Perfil típico | Escolas de engenharia com orçamento de procurement | Universidades que preferem OPEX e início rápido | Centros de pesquisa com agendas financiadas |
Os orçamentos são dimensionados por campus após o lab assessment; formatos de licitação pública e de agências de fomento são atendidos.
Da primeira reunião à primeira turma em um semestre.
Lab assessment
Percorremos o campus com você: espaço, rede, segurança, interesses dos docentes e a linha de robôs a adquirir. Trilhas e KPIs acordados por escrito.
Comissionamento e certificação
Frota entregue e comissionada, primeira turma de operadores certificada, contas do sandbox e do digital twin abertas.
Turma piloto
Disciplina de graduação e primeiros projetos de mestrado em andamento; primeira integração entregue; o steering committee revisa a baseline de KPIs.
Programa em escala
As três trilhas ativas, piloto conjunto com a indústria em curso, recertificação anual e revisão do contrato.
Começamos com um laboratório e uma turma. Escalamos por trilha e por semestre.
O que pedimos a você hoje.
Uma visita de lab assessment
2–3 semanas no campus com os seus docentes: espaço, rede, segurança, interesses de pesquisa e a linha de robôs a adquirir.
Um memorando de entendimento (MoU)
Fornecimento de equipamentos e tier de suporte, acesso ao sandbox e as trilhas acadêmicas que você quer abrir primeiro.
Uma primeira turma
Uma disciplina de graduação e de dois a quatro projetos de mestrado ou doutorado no próximo semestre letivo.
As diretorias de inovação que assinam neste semestre abrem a primeira turma no próximo — com a frota comissionada, os operadores certificados e o sandbox no ar antes do primeiro dia de aula.
A execução do programa é liderada pelos engenheiros de integração da AMARU e pela equipe do NOC, com os docentes como coinstrutores e coorientadores. Quem Somos →
Em dez anos, nenhuma pessoa deve entrar onde uma máquina já pode ir primeiro.